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由式(1. 6)可以看出,在电流连续的情况下,当整流器移相角a不变时,电动机的转速随负 载电流/(i的增加而降低。在图1.4中绘出了不同的移角a时的一簇机械特性曲线,它们实际 上是一组相互平行而向下倾斜的直线,其斜率为i “/△/」=/?!:/amp;气但是当电流减小到一 定程度时,平波电抗器中存的能量将不足以维持电流连续,电流将出现断续现象,此时直流 电动机的机械特性就会发生很大的变化,它将不再是直线,图1. 4中以虚线表示。
小型电动洒水电流断续时电枢电流断续时不再存在换流两相晶闸管重叠导通的现 象,直流电机通电的情况可以用图1. 5所示的等效电路来分 析。在此电路中,电压^在单相和三相零式整流电路中是一 相的相电压;在三相桥式电路中则为线电压。由于电机有反电 势£存在,显然只有在电源电压的瞬时值m大于反电势e时 晶闸管vt才能导通,即要求整流触发角^少,少为自然换流 点的位置(即f〇°处),如图1. 6所示。根据图1. 5所示交流等效电路,可写出电路的电压平衡图1. 5电流断续时的直流电机 等效电路关系 图1.6电流断续时的电机电流考虑到等效电阻的作用主要是改变机械特性的斜率(硬度),为了分析简便起见,可先 不计/fe的影响,以后再作特性斜率修正,于是回路电压平衡方程式简化为式中u—-电源电压的有效值。 求解以上方程式可得 |